YH-IDSA動物靜脈自身給藥實驗系統研究藥物成癮最經典的動物模型之一，它建立在操作行為（Operant Behavior）的實驗技術和基本原理之上，相比其他模型，自身給藥行為最好的模擬了人類的藥物濫用行為，因此被廣泛應用于藥物強化行為、成癮行為的研究。

系統使用用戶友好的SuperState動物行為學專業軟件來控制實驗并采集數據。SuperState軟件借鑒了國際流行的MedState Notation和Graphic State行為學軟件，并加以改進，軟件為中英文雙語軟件，使之更加適合中國人的使用習慣。

控制卡
USB接口數據采集盒，提供32路輸入和32路輸出；標準分配是，每個實驗籠8路輸入和8路輸出，因此一個模塊可以控制4個實驗籠。

系統組成：
1.   自身給藥系統軟件 
2.   控制卡

3.   自身給藥實驗籠(1-20個)
4.   工作電源
5.   信號電纜

6.   系統專用電腦

自身給藥實驗籠標準配置 
1.   工作空間：大鼠29x29x26cm (長x寬x高)， 小鼠18x15x17cm (長x寬x高)
2.   設備接口：8路輸入，8路輸出
3.   操作面板：兩個鼻觸或壓桿(<10g)
4.   輸液軸承，平衡支架
5.   輸液蠕動泵，液體食物泵（選配）或顆粒食物泵（選配）
6.   食物槽，足電刺激柵欄底板（選配）
7.   籠燈，蜂鳴器

8.   柵欄底板，抽拉式垃圾托盤

靜脈自身給藥（Intravenous Drug Self-Administration）是研究藥物成癮最經典的動物模型之一，它建立在操作行為（Operant Behavior）的實驗技術和基本原理之上，相比其他模型，自身給藥行為最好的模擬了人類的藥物濫用行為，因此被廣泛應用于藥物強化行為、成癮行為的研究。