一、系統簡介
YHCI99是一款用于基礎醫學研究的精密皮質損傷撞擊器，可用于在模式動物身上誘發和復制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷。該產品具有控制精準、功能強大和靈活精確、極好的有效性和重復性。其驅動電機通過計算機上的軟件進行控制和操作。軟件功能強大，可定義區別動物，調整撞擊桿的撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關功能，允許用戶輸入相同的碰撞參數，并為每個實驗確定相同的撞擊位置，可以進行精確、受控制和可重復性的撞擊，同時，軟件具有獨有的加速度功能，完美的撞擊流程曲線圖，極大的滿足了用戶的研究需求。

二．系統性能參數

1、 主要用于在模式動物身上誘發和復制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區別動物，調整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當撞擊頭接觸到頭部時候，驅動電機和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關控制選擇，帶有音量調節旋鈕；

10、加速度調節功能；

11、可重復撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進粗調精度±10mm, 微調精度±1mm, 精細微調精度0.2mm；

14、撞擊速度可調（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調 (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統，包括最新的Win10；

19、標配系統專用筆記本電腦

三、系統組成
系統的組成元件是驅動電動機、撞擊頭、控制單元和控制軟件。

驅動電機
該驅動電機包括電機和操縱臂。撞擊時，電機是固定的，動的只是操縱臂，這使得電機能夠更有力更耐用的驅動操縱臂。

撞擊頭
撞擊頭在撞擊過程中直接接觸目標動物。有圓頭的或直角的，用于TBI或SCI的研究。另外，撞擊頭有7種規格（1到5mm范圍內：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）。也可以根據用戶的要求定制特殊規格的撞擊頭。

控制單元
控制單元是連接軟件和驅動電機的接口單元，用于信號傳遞和補充電能。

軟件
系統控制軟件可安裝在標準的PC機上或筆記本電腦上。點擊式應用功能允許使用者：
1) 可調節撞擊速度、深度和撞擊后的保持時間
2) 可調節加速度
3) 控制臂的垂直運動
4) 啟動撞擊
5) 記錄主要的數據
6) 撞擊結果還可以通過撞擊流程圖瀏覽實驗的整個撞擊流程曲線圖

四、撞擊程序
整個撞擊過程是一個容易操作、功能強大的程序，在手術暴露顱腦或脊髓之后：
1) 定位電機
2) 操縱臂可降低到撞擊頭的目標位置
3) 操縱臂可自動縮回到啟動位置
4) 進行初始化撞擊

系統性能參數

1、 主要用于在模式動物身上誘發和復制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區別動物，調整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當撞擊頭接觸到頭部時候，驅動電機和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關控制選擇，帶有音量調節旋鈕；

10、加速度調節功能；

11、可重復撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進粗調精度±10mm, 微調精度±1mm, 精細微調精度0.2mm；

14、撞擊速度可調（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調 (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統，包括最新的Win10；

19、標配系統專用筆記本電腦

系統性能參數

1、 主要用于在模式動物身上誘發和復制顱腦和脊髓損傷、閉合性損傷；

2、 軟件：可控制撞擊臂對動物大腦或脊髓的精密撞擊，可定義區別動物，調整撞擊桿撞擊速度，撞擊穿透的深度，撞擊時在組織中保持的時間等相關功能；

3、 控制方式：采用微處理器控制;

4、 操作：簡單易用的界面化軟件 ，全自動程序控制，無需手動控制;

5、 撞擊模式：控制臂垂直撞擊運動;

6、 操縱臂可降低到撞擊頭的目標位置并可自動縮回到啟動位置;

7、 完整報警接觸傳感器，當撞擊頭接觸到頭部時候，驅動電機和撞擊桿自動建立參考點；

8、 傳感器采用聽覺指示來提醒使用者接觸的發生；

9、 聽覺指示器可通過控制單元前面板上開關控制選擇，帶有音量調節旋鈕；

10、加速度調節功能；

11、可重復撞擊；

12、撞擊流程曲線圖查看；

13、撞擊頭步進粗調精度±10mm, 微調精度±1mm, 精細微調精度0.2mm；

14、撞擊速度可調（0.1-6m/s）；

15、撞擊深度可調 (0-30mm) ；

16、撞擊后的保持時間0-10000（毫秒級）；

17、標配七種撞擊頭尺寸（1 到 5mm范圍內：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多種操作系統，包括最新的Win10；

19、標配系統專用筆記本電腦

Modifiedconstraint-induced movement therapy enhances cortical plasticity in a ratmodel of traumatic brain injury: a resting-state functionalMRI study

Sun, Cheng-Cheng^1,#; Zhang,Yu-Wen^2,#; Xing, Xiang-Xin^3,4,5,#; Yang, Qi¹;Cao, Ling-Yun⁴; Cheng, Yu-Feng⁴; Zhao, Jing-Wang⁴;Zhou, Shao-Ting⁶; Cheng, Dan-Dan⁷; Zhang, Ye⁸;Hua, Xu-Yun^3,9,10,*; Wang, He^2,11,12,*; Xu, Dong-Sheng^3,4,5,*

Author Information

Neural Regeneration Research 18(2):p 410-415, February 2023. 

DOI: 10.4103/1673-5374.344832

Modified constraint-induced movement therapy enhances cortic... : Neural Regeneration Research (lww.com)